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这个人虽然年老，但却是可以商讨国家大计的人才。第二天，王便召见了洞矩。
洞矩已经在山里隐居了三年，对朝廷的政事毫不关心。他只是在家里静坐冥想。但是突然间，他想到国中的夏王正在病中，而且他的儿子不适合继承王位，必然会引起君臣之间的争议。就在他思考之际，突然间有一阵风从门户处拂过他的席子。洞矩感到有些不寻常，于是他用卜筮的方式来寻求答案。他心中默想：“这一阵风似乎是一种信号，它虽然柔弱却持续不断，声音洪亮而和谐。这是不是代表着夏王的命令即将到来呢？”于是，洞矩便命令家人打开门户。他站起来，整理了一下衣冠。就在这时，果然有夏王的使者前来传达他的命令。洞矩便召来人接受王的命令。但是，洞矩却谦虚地拒绝了这个重要的任务，说道：“我已经年老体弱，不足以担任如此重要的职务。”夏王的使者说：“国君有重要的问题要向夫子请教，这不仅仅是赏赐爵位那么简单。您为什么还要辞谢呢？”洞矩再也无法推辞，于是就前往夏王的宫廷。他戴着竹冠，穿着布袍，来到王都朝见夏王。
夏王见到洞矩来了，非常高兴。他问洞矩：“我召您前来，您觉得是为了什么？”洞矩回答说：“您召我前来，难道不是因为您在考虑子嗣问题而感到烦恼吗？”夏王听到洞矩的话后，非常高兴，说道：“您是怎么知道的？”洞矩回答说：“我看到了您的气息，它很长而且深沉，您的思虑很远很深，心中充满了疑虑，所以我能够知道。”夏王非常高兴地说：“你真是崇太师的再生啊。你猜猜看我的心意是什么？”洞矩回答说：“大王的心意在您的子足之间，想要提拔贤才并交给他们重任。”夏王非常高兴，说道：“您是怎么知道的呢？”洞矩回答道：“我看到您的面色和缓，但是您的外表并没有表现出来。您的思虑很远很深，但是您的心意并没有私心，所以我能够感知到您的意图。”夏王再次高兴地说道：“您真的了解我的心意。那么，您知道官员们的意见吗？”洞矩回答：“官员们的意见，肯定都认为不可行！”夏王问道：“您是怎么知道的呢？”洞矩回答道：“这很容易了解。官员们中没有一个人有远见，而您的眼光却超出了常人之上，因此他们认为这是不可能的事情。”夏王说：“好吧，那你认为该怎么办呢？”洞矩回答说：“关于帝王的事情，需要顺从天意。天的意愿，在于使人民安定。人民的安定与否，取决于是否遇到合适的时机。时机来临时，天不得不如此。天意表现为偶然，人不得不顺从，这叫做随时。时势，是天人之间的道理。而随时，则是帝王的治国之道。炎帝的时候，难道不把天下传给自己的儿子吗？到帝挚的时候，已经不再遵循这个规律了。他自己没有亲生儿子，便把天下传给了弟弟，这就是帝尧。既然他可以没有天下而把弟弟当作继承人，那么为什么一定要把天下传给儿子呢？帝尧的儿子不肖，便把天下传给了臣子。既然臣子可以接受天下，那么为什么一定要传给弟弟呢？如果帝挚一定坚持把天下传给自己，那么怎么会有陶唐氏的昌盛治理？如果帝尧一定坚持把天下传给儿子，那么怎么会有虞氏的教化成就？所以，帝王在选择继承人时，会考虑儿子、弟弟和臣子的贤能，没有私心，没有固定的方法。因此，在外不会导致天下大乱、民不聊生；在内不会让子孙遭受祸害，使天下人对他们恨之入骨，最终导致后代灭绝、宗庙丧失。至于今天的王庭群臣，只关注眼前的衣食住行，早晚苟且偷安，没有意识到这些问题。因此，大王不把天下传给儿子首，是保护儿子的做法；而把天下传给弟弟，则是为了顺应一时的变故，以保全国家的安定。”夏王听了洞矩的话后，表示认同，并召来他的弟弟肩到自己的床前，嘱咐他要保护人民，修身养德，任用贤才。随后召集群臣议事，最终决定任命洞矩为太师，协助肩摄政。
癸丑十月，夏王去世了。洞矩率领王子孔甲继承了王位，而他的弟弟扃和群臣、诸侯们为国王举行了丧事。三年之后，洞矩已经年老体弱，不能继续执政。于是，在期年之后，群臣在外率众拥立扃为夏王，以丁卯年为元年。
但扃仍然穿着素服，继续治理国家，并亲自处理政务和人民的事务。在戊辰年（二年），服丧期满，夏扃王便前往天地之间举行郊祭，又在祖庙中举行了褅祭。他坐在中兴台上，诸侯们前来朝见。夏扃王改革政治，明确刑罚，使得国家内部安定，天下各国也都顺从扃王的统治，恢复了往日的和平。
夏扃王在承平二十年的丙戌年去世，群臣为他举行了为期三年的丧礼。在已丑年，即夏朝的新元年，群臣支持夏扃王的儿子廑继位，即位为新的夏王。
夏王继位后的第六年，各诸侯前来朝见。在接下来的十年里，国内安定，天下也没有发生什么大的变故。但是在第十一年，黄河再次发生大水灾。于是夏王迁居到了西河地区，现在的彰德府和安阳县所在的地方。在第十二年，夏王开始巡游天下。从此制定规定，每十二年进行一次巡狩，每六年进行一次朝见各诸侯的仪式。
话说夏王廑在第十三年巡游到了西戎地区。西戎的九苑，早在多年前就归顺了夏后，此时已经过了一段时间。九苑中有一个不才子弟叫做陆弇，他非常羡慕夏王廑的车马、衣冠，便起了盗取之心。于是他蒙骗自己的父兄，暗中纠集了三百多个不才子弟，打算在夜深人静时劫持夏王廑。夏王廑的护卫正在雪山南面休息。太阳即将落山，夏王廑穿着便服和近臣育棨、崇开之孙郅昭一起登上高山，眺望鸣沙。远处看去，黄河的水仿佛从天上飞流而下，朦胧地连接着南北。近处则是一片沙漠，茫茫无际，千里之内没有尽头，不知道东西方向。其中杨柳稀疏，羌族的毡房点缀其中，每当西风吹来，便惊起白色的尘埃。夏王廑看到这样的景象，心中感到惆怅，怀念起故乡。突然，在夕阳的余晖中，他看见一群孩子，身穿胡人的毡衣，骑着胡羊，有的上升，有的下降，有的像神仙，有的像凡人，虚幻飘渺地向他走来。到了夏王廑面前，他们吹着羌笛，唱起了歌。其中一首歌唱道：“王人兮猗，朝发兮县圃。夕至今明河，王人兮猗。”第二首歌唱道：“金绳交界兮西极哉！牛渚东回今天来来。天津水流兮倾渐台，辇路令水泠。王人兮危哉！”第三首歌唱道：“六龙飞行云雾冥，天河雨来下国平。金天风高霜露冷，夜漫漫兮天苑惊。王人兮勿宁。”
童子们歌声嘹亮、激越，远去不绝。夏王问旁边的人，这是哪个神只啊？郅昭回答说：“这是金天氏的少帝之神。歌声中包含有盗窃之意，王必须要加以防备。”于是夏王命令育棨将这首歌的曲调记下来。夏王又命令司马之官妫靡之孙闳陉说：“有人说今晚会有盗贼，我们得预防一下。”闳陉领命后，便命令甲士们做好夜间防备的准备。
当时是八月晦夜，陆弇和他的三百多个同伴趁着黑暗前来盗夏王的马匹。但是夏王的马匹都是名贵的骅骝和骏马，它们发出巨大的嘶鸣声，不让盗贼靠近。于是盗贼改为盗夏王的马车，但车中有守卫，没有发出任何声音。陆弇等人进入夏王的住处，但被卫士拦住。随后，夏王下令鸣锋两声，车中的守卫们都出来了，把陆弇等三百多人全部消灭了。第二天，夏王将陆弇的首级悬挂在宫门上，车也回到了冀州，接着他开始巡游青、兖、徐、扬等诸州，十六年后回到了都城。
夏王廑听到了雪山阳坐守时听到的少昊之神的音乐，他就命令典乐之官们协同演奏。于是，夏王廑开始演奏西方的音乐，夏后氏的音乐也随之发生了变化。夏王廑统治的第十九年，即乙丑年，他去世了。夏王位回归给不降王的儿子孔甲，孔甲再次登上了王位。不知道后来会怎么样，只好等下一回再说了。