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武，亲自给他松绑，也不提过去交战杀死兄弟的事情。从此以后，杨再兴就成为岳家军中的骁将，他感激岳飞的大义，非常忠诚，在岳家军的历次军事行动中，他屡建大功。
绍兴十年（1140年）七月十三日，杨再兴率领三百骑兵巡逻到临颍县小商桥的时候，突然遇到了金军的大队人马，在这场众寡悬殊的遭遇战中，杨再兴率领部下尽力死战，杀死敌人两千多人，万户撒八孛堇，千户长、百户长等大小头目百余人。但杨再兴和王兰、高林等裨将都陷入了敌人的重围，被金军乱箭射杀，部下全部阵亡。火化杨再兴尸身的时候，得到箭镞竟将近有两升。
牛皋，在评书演义小说和很多影视作品中，他是个大老粗，爱说慌、吹牛、鲁莽暴躁，是岳飞的结拜兄弟，类似程咬金的滑稽福将。
但历史上真实的牛皋却是个骁勇善战,生性秉直、忠义,有胆识、有谋略、有器量的大将。他出身贫寒，以种田狩猎为生，并在打猎中练就一手好箭法，他很早就从军，曾自组队伍抗金，也曾为势所迫，短暂投降伪齐。他在绍兴三年(公元1133年)奉高宗皇帝之命带队加入岳家军，那年他已47岁，其实，在他加入岳家军之前，和岳飞就多有来往，并交情深厚。他比岳飞大十多岁，加之战功卓越，因而颇得岳飞敬重。他为人重义，有气量，曾在攻取随州中将功劳全让给张宪，在军中，张宪等一众大将都很敬重他，尊称他牛哥。
他嗜酒如命，最后也死于喝酒，绍兴十七年（1147年）三月初三，秦桧密令都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将牛皋害死。
冯毅面对这三位活生生的大英雄，内心是一种激动而复杂的感情，因为他知道他们的人生结局。他们一生为国为民，抛头颅，洒热血，一人惨烈战死；一人惨遭冤杀；一人惨被小人毒死。倒是秦桧这样的千古巨奸，残害忠良，大兴冤狱，害人无数，却能权倾朝野，极尽富贵，荣耀至终。在这样的时代，英雄难当，好人难做，这样的国家，也注定不能长久。
这时，苏振也学冯毅那样从望楼上纵身跳了下来，行礼道：“苏振参见三位将军。”
他虽然历史知识没冯毅丰富，但对眼前三位英雄的大名还是知道的。
张宪惊叹说：“没想到两位神医年纪轻轻，不但医术高明，还是武林高手，实在让人钦佩。”
冯毅和苏振都说：“张将军过奖了。”
杨再兴问冯毅：“冯大夫，你会什么兵器？我们来切磋一下怎样？”他土匪出身，尤其好斗，看到身手好的人就想跟人家比试，倒不太在乎输赢，而他武功高强，军中能胜得了他的人屈指可数。他看到刚才冯毅露那两下，自然就不想错过机会了。
张宪笑着对牛皋说：“牛哥，你看他老毛病又犯了，看见谁身手好的都缠着人家打一场。”
杨再兴说：“谁让你们怕输不敢跟我打，现在又没仗打，我都快憋疯了。”又对冯毅说：“冯大夫，只要你肯跟我打，无论输赢，我都请你喝酒。”