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在海上漂泊，起它船只立刻放下小船前去救援，明军士卒并未攻击小船。
海面上，两只水师，形成两条阵线，将战船侧舷的火炮对准了对方，火炮不停着射出橘红的火焰，船身震动，无数铁弹贴近海面飞行，砸烂对方的侧舷。
战场在虎门炮台射成之外，不过高义欢站在炮台上，能清晰的看见一幅壮阔的海战画面。
此时，由于双方炮击，海面上形成了两条烟带，炮弹在两条烟带间交织，溅起一道道水柱，砸得战船桅杆倒下，木屑飞溅。
高义欢从千里镜内观察到，魏军火炮数量众多，炮击造成的烟带明显比明军的浓厚一些，可是魏军火炮，却很少击中明军战船，明军战船火炮少，反而能够不时将魏军战船砸烂。
高义欢收了千里镜，神情严肃起来，周围将领也看出了明军船炮的命中率，明显要比魏军的高。
“轰轰1一阵炮声中，硝烟徐徐上升，被海风吹散，一艘魏军战船，再次被砸得倾覆，沉入大海。
这让高义欢脸色由严肃变为阴沉，直到一艘明军战船被砸沉，神情才缓和些，可是按着这个交换比，魏军必然失败。
这时，魏军旗舰上，忽然发出号令，原本横着船身对射的魏军战船，开始变化阵形。
中军高成勋领着主力舰队，仗着船大炮多又抗揍，继续侧舷对射，而两翼的魏军船队，开始调转方向，船头对准明军前进的方向和后方，冲了过去。
魏军发现对射不战优势，立刻改变队形，意图进行接舷战，而郑成功很快明白魏军意图，立刻调整帆面，向南航行，中军放慢速度，双横阵两翼加速，保持着与魏军两翼的距离。
交战两个时辰后，魏军主力战船，扬勇、济远号分别沉没，其它船只损三十余艘，明军亦损失，一艘主力战船，其它战船二十余艘。
海面上火炮齐发，船身震动着，喷射出火焰，弹丸从腾起的硝烟中呼啸而出，十多斤重的铁弹，贴着海面飞行，飞速拉近与对方战船的距离，战船的身影从小到大，越来越清晰，甚至可以看见船舷伸出炮窗的火炮轰鸣。
急速飞行的炮弹，破开甲板，钻入船舱内横扫一切，两军伤亡惨重。
中午时分，魏军主力战船损失以达四艘，另有三艘重创，撤离战场，而明军主力战船也损失了两艘，两艘逃往琼州。
高义欢站在炮台上，随着战场向外海移动，千里镜已经看不见明军，只能看见魏军水师的船尾，还有不时受创，退回来的魏军战船。
这些战船，开进船长，近万名工匠立刻开始抢修，船厂忙碌不堪。
下午时分，两军终于有战船开始接舷，船舷边上双方火枪对射，撞在一起后，抄起兵器搏杀。
魏军士卒跳上明军战船，与船上的明军士卒、朝鲜人、日本浪人杀在一起。
战斗持续到天黑，魏军损失战船百艘，明军也损失了六十余艘，激烈的海战因为夜幕降临，暂时停息，魏军船只撤回广州湾，明军则夜泊于大屿山。
次日清晨，天刚亮，广州湾内的魏军战船再次起航，明朝船只准时出现于虎门外，再次开启了新一轮的对决。